Silnik krokowy sterowany przez PWM parametry?

[rkowalski_net-x]

Nie wiem czy panowie rozwiązali problem sterowania serwem, w każdym razie ja poradziłem sobie inaczej.
Użyłem dwustanowego sterownika dla serw modelarskich...
https://www.google.pl/url?sa=t&source=we...3rv7KhCSng

Do uniesienia ciężkiej klapki pieca użyłem przeciwagi...