Nowe funkcje w LK3.5+ od stAcha

[stAch]

Propozycja regulatora kolejnego na pwm

działanie:
- załóżmy ze mamy jakiś odczyt np diff inpa ds itd
- odczyt traktujemy modulo czyli wartością bezwzględną
- dodajemy do niego mnożnik bo nie zawsze mamy możliwość osiągniecia 100%
- w miarę wzrostu wartości odczytu * mnożnik zwiększa się wypełnienie pwm aż do 100% na zasadzie 9*10=90%  9.5*10=95% 10.5*10=100%  15*10=100%

ustawienia:
- wejście do wyboru
- opcja wartości bezwzględnej modulo
- mnożnik
- wyjścia do wyboru /jedno z pwm lub 3 jak w PID/
- opcja odwróć wyjście 
- opcjonalnie opcja  parametrów początkowych pwm - zadane wypełnienie początkowe poniżej którego nie zejdzie pwm np: min=60 ==> 4*10=60%



propozycja dodania opcji do diff

modulo - czyli wartość bezwzględna
+/-      - średnia z dwóch wejść (A+B)/2

dowolna zmienna jako drugi parametr wejścia w tym wartości ujemne lub virtual input jako wejście (3x vimp)


Propozycja kosmetyki... dodania nazwy hosta do członu nazwy pliku backups ...