suntracker jednoosiowy typu "flipper"

[stAch]

po kilkunastu dniach pracy i poważnej awarii zwarcia na przekaźnikach siłownika ustawienia zostały zmodyfikowane do poniższych

do obsługi przekaźników doszedł 3 aktywowany na ev9 który po ustawieniu obrotu W/E po sekundzie włącza ustawione zasilanie na siłownik - niweluje to powstanie zwarcia na przekaźnikach które przy okazji awarii zaczynają wariować - dodatkowo możemy też na mim ustawić zwłoki w zakresie działania
docelowo miał być mostek H z wbudowanymi stosownymi zabezpieczeniami, ale zakupiony albo nie współpracuje z LK albo jest uszkodzony.. więc pozostały przekaźniki.
opcja parkowania ręcznego (ev11) i czasowego (or event3 w ev1) też została zmieniona i opiera się o event3 - prościej wysterować niezależnie od aktualnej prędkości wiatru.
Wiatromierz dostał mały kondensator 5v by odczyty tak nie pływały. 
Z uwagi na błędy w LK4 obecnie wszystkim steruje LK3 którego zastosowanie poprawiło kilka odczytów co wpłynęło na większą stabilność układu.
----------------------------------------------------------------edit---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Od kilku pochmurnych dni testujemy układ z magazynem energii Luna2000 - bezchmurne niebo i księżyc w pełni oraz monokryształy 2,5kw w akcji 
       
znikome 58w ale jednak Luna naładowała się przez noc o całe 5% przy zaparkowanych solarach - trackowanie księżyca raczej nie da nam większych korzyści
mimo to do dokładam zestaw 2 akumulatorow jako zasilacz buforowy
Zmiany:

• zmiana położenia trackera po zmroku - teraz musze uciekać z parkingiem przed zapadnięciem zmroku a w miarę spłaszczania pozycji paneli prądy słabną i trwa to dość długo aku rozwiąże ten problem - przypominam że wszystko jest zasilane na boczniku z pierwszego panela pv 
  
• konstrukcja okazała się dość stabilna i wytrzymuje napór wiatrów do 50km/h oraz porywy ponad 60km/h czyli korekty w pierwszym zdarzeniu 45+/-5 ze zwłoką startu 300
  
• wysyłanie sms o alarmie ze zwłoką 60s wykrywamy stan alarmu-->event8 w nim stosowne zwłoki i kolejna reguła if event8 = true-->http3
  
• czujniki słońca wymiana fotorezystorów na czujniki UV dała większy zakres regulacji a tym samym dokładniejsze pozycjonowanie
  
• w puszcze z czujnikami wyląduje mała oporowa grzałka bo odśnieżanie jej jest dość uciążliwe
  
• do inpa5 myślę podpiąć miernik prądu na solarze i uwzględniać jego odczyty w ustawianiu pozycji trackera -  tu by się przydała średnia z okresu czasu.
  
• inpa6 będzie kontrolować napięcia na aku suntrackera /kontroler ładowania - lub dodam jakiś solarny gotowiec/