suntracker jednoosiowy typu "flipper"

[stAch]

Witam... nowy projekt zastosowania LK jako suntrackera jednoosiowego typu flipper na lk4

LK4 - bo posiada wifi wiec nawiązanie polaczenia upraszcza wszystko - zasilanie wprost z panela 24v
modułem wykonawczym suntrackera są dwa fotorezystory, czujnikiem położenia jest czujnik położenia przepustnicy AR-013 a wiatr wykryje wiatraczek z czujnikiem halla (impulsowy)

zasada pracy to monitorowanie różnicy na wejściu analogowym inpa1 i inpa2 i po przekroczeniu czasu oraz wartości włączenie przekaźnika zasilającego silnik obrotnicy
w zależności od aktualnego jej położenia..
po przekroczeniu wartości krańcowej wiatru lub braku naswietlenia powrót do pozycji parkingowej.

konstrukcja podparta na 3 slupach 10x10 zabetonowane na pełno

za zmianę położenia odpowiada siłownik ST5 24v zasilany bezpośrednio z pierwszego panela na trójniku

w pozycji parkingowej

czujnik położenia wychyłu podpinamy dwa skrajne piny 

zamontowany na konstrukcji przekazuje w zależności od położenia zmienna wartości input3

za śledzenie słońca odpowiadają dwa czujniki fotorezystorów przytwierdzone do boku panela

sterowanie 2 kanały w mostku H na przekaźnikach pierwszy to ruch na wschód drugi to kierunek zachód 

ustawione zdarzenia - pierwsze to inicjacja stanu parking
może je wywołać kilka zdarzeń - od wiatru powyzej 50km/h inpd1 (osobny kontroler który ustawia stan wysoki po przekroczeniu wartości)(ev4) wykrycie zmierzchu, lub ręcznie przyciskiem inpd2 (bistabilny)(ev5) przydaje się podczas koszenia trawnika
jesli var1 jest true to sterownik w zależności gdzie się obecnie znajduje załącza nam pk1 (ev2) lub pk2 (ev3) i cała konstrukcja jedzie do pozycji horyzontalnej parking
jesli var1 jest false to sterownik podąża za słońcem analizując wartości z inpa1 i inpa2 i w zależności od odczytu załącza nam pk1 (ev6) i pk2 (ev7) a konstrukcja ustawia się aż do wyrównania tych wartości i spadku poniżej zadanych. dodatkowo odliczany jest czas zwłoki dzięki czemu co ok 5min mamy korektę położenia - im mniejszy czas tym korekty są częstsze
ostatnie zdarzenie to informacja o parkingu var2 jest true jeśli konstrukcja zwraca nam odpowiednie wartości z czujnika położenia.

Napotkane problemy...to głownie kalibracja położenia czujników na inpa1 i inpa2 oraz kalibracja ich ofsetów tak by faktycznie pozycja pokrywała się ze słońcem.
przy dużym zachmurzeniu konstrukcja wędrowała czasem dość dziwnie... 
problemem okazało się również zasilanie bezpośrednio z panela PV - dołożenie zasilacza buforowego wraz z wbudowanym akumulatorem rozwiązało problem
teraz przy braku odpowiedniej ilości napięcia na panelu pv zasilacz umożliwia nieprzerwaną pracę i powrót do pozycji parking nawet po zmroku.

Zalety  - pełne zarzadzanie www oraz brak szukania pozycji parkingowej na zasadzie dojazdu do końca osi i powrót wg nastawy czasu jak to oferuje większość sterowników tego typu.

docelowo obok stanie wiatrak. wiec pomiar wiatru będzie bezpośrednio z niego. (czekam aż beton zwiąże) 

PV i wiatrak będą zasilać huawei LUNA2000 5kw czyli mały magazyn energii, wspomagany oczywiście przez kontroler LK który będzie nadzorował produkcje z wiatru dostosowując ja do wymogów systemu huawei.