(04-17-2023, 08:09 PM)stAch napisał(a): Zajawka nowych możliwości regulacji przy pomocy wyjść pwm
LK3 Regulator PID potrafi już to co podstawowa wersja Zamel eko oze pv https://zamel.io/eko-oze-pv/ a będzie jeszcze więcej możliwości w tym obsługa SSR
Niestety LK3 nie potrafi tego co Zamel.
W LK3 nieprawidłowo działa PID.
Człon całkujący nie całkuje małego uchybu regulacji (np. przy wartości zadanej 400 Ki=1 Kp=0 Kd=0 uchyb wynosi ~5 , przy wyższych Ki działa niestabilnie)
Człon proporcjonalny działa podobnie jak człon różniczkujący tylko gorzej, w obecnej postaci lepiej go nie używać.
Człon proporcjonalny powinien działać proporcjonalnie do różnicy między wartością zadaną a wartością zmierzoną.