Regulatory PWM LK3

[stAch]

Zajawka nowych możliwości regulacji przy pomocy wyjść pwm
LK3 Regulator PID potrafi już to co podstawowa wersja Zamel eko oze pv https://zamel.io/eko-oze-pv/ a będzie jeszcze więcej możliwości w tym obsługa SSR

[mybbjk]

Zajawka nowych możliwości regulacji przy pomocy wyjść pwm
LK3 Regulator PID potrafi już to co podstawowa wersja Zamel eko oze pv https://zamel.io/eko-oze-pv/ a będzie jeszcze więcej możliwości w tym obsługa SSR

Będzie poprawiona regulacja PID?: wyliczanie wartości regulacji.
Np przy ustawieniu zadanej wartości 2V, PID (Ki=5) reguluje do 1,23V.
Przy ustawieniu zadanej wartości 200V ( mnożnik wejścia =100 , Ki=1 Kp=0) PWM reguluje do 193,5V.

Najprościej to zweryfikować podłączając układ RC o długiej stałej czasowej (np. R=10k i C=470uF) do wyjścia PWM,
na wejście analogowe podać napięcie z kondensatora.

Odstępstwo od zadanej wartości może wynikać, ze zbyt małej dokładności wyliczania wartości regulacji, przy odchyłkach mniejszych niż rozdzielczość wartości regulacji.
Wyliczanie wartości powinno być wykonywane na innej zmiennej o wyższej rozdzielczości, np. używane wartości są mnożone przez 10 a dla wartości wypełnienia dzielone przez dziesięć ( większy mnożnik prawdopodobnie wymagałby do sumowania korekt użycia zmiennej "long integer").

Oddzielnym problemem jest działanie Korekcji_proporcjonalnej.
Np. przy ustawieniu zadanej wartości 200V ( mnożnik wejścia =100 , Ki=0 Kp=1) wysterowanie waha się od zera do stu, przy wahaniu napięcia mierzonego o około +- 2V z mnożnikiem (+- 0,02V na wejściu).
Regulator stabilniej działa przy wyłączonej korekcie proporcjonalnej.
Korekta proporcjonalna powinna mieć znacznie mniejszą rozdzielczość.

[mybbjk]

Zajawka nowych możliwości regulacji przy pomocy wyjść pwm
LK3 Regulator PID potrafi już to co podstawowa wersja Zamel eko oze pv https://zamel.io/eko-oze-pv/ a będzie jeszcze więcej możliwości w tym obsługa SSR

Niestety LK3 nie potrafi tego co Zamel.
W LK3 nieprawidłowo działa PID.
Człon całkujący nie całkuje małego uchybu regulacji (np. przy wartości zadanej 400 Ki=1 Kp=0 Kd=0 uchyb wynosi ~5 , przy wyższych Ki działa niestabilnie)
Człon proporcjonalny działa podobnie jak człon różniczkujący tylko gorzej, w obecnej postaci lepiej go nie używać.
Człon proporcjonalny powinien działać proporcjonalnie do różnicy między wartością zadaną a wartością zmierzoną.