PID z ograniczonym wypełnieniem PWM

[Trigel]

Czy jest możliwe aby ograniczać zakres wypełnienia PWM w PID, albo najlepiej żeby pracował w konkretnym zakresie ?
Chciałbym sterować przepustnicą powietrza (serwo) zależnie od odczytu temperatury (DS). Czyli zamiast 0~100% oczekiwałbym 3~12%.

HW 3.7, SW 1.20